為朵顏、泰寧、福餘三衛區域或部族的統稱。譯自女真語。散居於阿爾泰山、唐努山、黑龍江南北，而居俄屬西伯利亞者尤多。明末先後服屬喀爾喀、準噶爾及俄羅斯；清時分唐努烏梁海、阿爾泰烏梁海及阿爾泰諾爾烏梁海三部。也稱為「兀良哈」、「兀良合」。