古代掌山澤之官，亦主苑囿田獵。《孟子·滕文公下》：「招虞人以旌，不至，將殺之。」漢·趙岐·注：「虞人，守苑囿之吏也。」明·康海《中山狼·第一折》：「俺帶著虞人們，牽了犬，臂了鷹，架烏號之弓，挾肅慎之矢，到中山地面打獵一回咱。」