為航行於大氣及外太空而設計的噴射推進工具。可用以發射人造衛星、太空梭等。亦可裝上彈頭，作為攻擊性武器，如火箭彈。
一種古代的兵器。將松香等引火物縛於箭上，射向敵陣，以燒毀敵人的戰具。《北史·卷六二·王思政傳》：「又射以火箭，燒其攻具。」