見義勇為。《漢書·卷七○·陳湯傳》：「策慮愊億，義勇奮發，卒興師奔逝，橫厲烏孫。」
宋代兵制，選民為兵稱為「義勇」。《宋史·卷一九○·兵志四》：「慶曆二年，籍河北強壯，得二十九萬五千，揀十之七為義勇，且籍民丁以補其不足。」