刀鋒銳利，可剖千牛而不鈍的刀。語本《莊子·養生主》：「今臣之刀十九年矣，所解數千牛矣，而刀刃若新發於硎。」後亦為人君用以防身的御刀。唐·杜佑《通典·卷二八·職官十·武官上·左右千牛衛》自注引謝綽《宋拾遺》：「有千牛刀，即人君防身刀也。齊尚書楊玉夫取千牛刀殺蒼梧王是也。」