悔ㄏㄨㄟˇhuǐ過ㄍㄨㄛˋguò

悔改過失。《孟子·萬章上》：「太甲悔過，自怨自艾。」《後漢書·卷三三·馮魴傳》：「汝知悔過伏罪，今一切相赦，聽各反農桑，為令作耳目。」似悔悟

英to regret, to repent

法résipiscence

德Reue, Buße (S), bereuen, büßen (V)