做事粗率慌張，不仔細。《三俠五義·第七六回》：「大老爺只管放心。就是跟隨小人們當差之人，俱是小人們訓練出來的。但凡有點毛手毛腳的，小人決不用他。」《老殘遊記·第一回》：「若遇風平浪靜的時候，他駕駛的情狀，亦有操縱自如之妙；不意今日遇見這大風浪，所以都毛手毛腳。」也作「毛腳毛手」。
動手動腳。多指男女間輕浮的行為。《花月痕·第九回》：「中一席卜長俊、夏旒、胡耆三個，每人身邊坐一個，毛手毛腳的，醜態百出，穢語難聞。」