用竹子的莖幹做成的竿子。《詩經·衛風·竹竿》：「籊籊竹竿，以釣于淇。」漢·無名氏〈白頭吟〉：「竹竿何嫋嫋，魚尾何簁簁。」
《詩經·衛風》的篇名。共四章。根據詩序：「竹竿，衛女思歸也。」或亦指男子懷念舊好之詩。首章二句為：「籊籊竹竿，以釣于淇。」